閘閥自動(dòng)組裝機(jī)/自動(dòng)裝配生產(chǎn)線(xiàn)可分為兩種：漲圈工藝和擰螺母工藝，包含有一個(gè)自動(dòng)分度的8工位轉(zhuǎn)盤(pán)，1套專(zhuān)用控制電器系統(tǒng)，6套自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)及各種功能工位。所組裝出產(chǎn)品帶自檢功能，產(chǎn)品的成品率高。工人將工件（包括閥體，閥蓋，墊圈，螺母，閥桿，填料）放入相應(yīng)震動(dòng)送料裝置后，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)組裝，擰緊以及成品檢測(cè)下料，機(jī)器工作不用人工參與，只需加料。

　　閘閥自動(dòng)組裝機(jī)整體布局

　　1號(hào)工位-----緊圈自動(dòng)上料工位

　　由震動(dòng)盤(pán)將緊圈工件排列好后，機(jī)械手將工位移栽至1工位上。

　　2號(hào)工位-----閥桿自動(dòng)上料工位

　　由震動(dòng)盤(pán)將閥桿工件排列好后，機(jī)械手將工位移栽至2工位上。

　　3號(hào)工位--------本體自動(dòng)上料工位

　　由震動(dòng)盤(pán)將閥蓋工件排列好后，機(jī)械手將工位移栽至3工位上。

　　4號(hào)工位--------白色填料自動(dòng)上料工位

　　由震動(dòng)盤(pán)將填料工件排列好后，機(jī)械手將工位移栽至4工位上。

　　5號(hào)工位-------1T增壓缸鉚壓工位

　　在此工位將緊圈脹開(kāi)，鉚壓成型。

　　6號(hào)工位-------墊圈自動(dòng)上料工位

　　由震動(dòng)盤(pán)將墊圈工件排列好后，機(jī)械手將工位移栽至

　　7號(hào)工位-----螺母擰緊工位

　　由震動(dòng)盤(pán)將填料工件排列好后，機(jī)械手在伺服電機(jī)的工作下將工件擰在閥蓋上。

　　8號(hào)工位----合格品下料

　　合格品則該工位下料。